Кейс 2 Разработка манипулятора для рисования логотипа по заданной траектории маркером.
Описание задачи
1. Выполнить анализ существующих компоновок манипуляторов. 2. На основании технико-экономического анализа компоновок из п. 1 определить наиболее оптимальную конструкцию для решения поставленной задачи. 3. Определить состав стандартных (покупных) компонентов, входящих в состав манипулятора. 4. Разработать чертежи для изготовления нестандартных компонентов, входящих в состав манипулятора. 5. Разработать схемы: кинематическую принципиальную, электрическую структурную. 6. Разработать сборочный чертеж и спецификацию в соответствии с ЕСКД. 7. Осуществить закупку стандартных компонентов, изготовить нестандартные детали (любым доступным способом, удовлетворяющим заданным требованиям). 8. Собрать механическую часть манипулятора. 9. Собрать электрическую часть манипулятора. 10. Разработать и отладить необходимое программное обеспечение. 11. Выполнить комплексную отладку манипулятора. 12. Разработать инструкцию по эксплуатации манипулятора в рамках выполнения задачи. Продемонстрировать выполнение тестового задания
Роли в команде
конструктор радиоэлектронщик оператор станка (в случае использования металлообрабатывающего оборудования) сборщик программист