Кейс 2
Разработка манипулятора для рисования логотипа по заданной траектории маркером.

Описание задачи
1. Выполнить анализ существующих компоновок манипуляторов.
2. На основании технико-экономического анализа компоновок из п. 1 определить наиболее оптимальную конструкцию для решения поставленной задачи.
3. Определить состав стандартных (покупных) компонентов, входящих в состав манипулятора.
4. Разработать чертежи для изготовления нестандартных компонентов, входящих в состав манипулятора.
5. Разработать схемы: кинематическую принципиальную, электрическую структурную.
6. Разработать сборочный чертеж и спецификацию в соответствии с ЕСКД.
7. Осуществить закупку стандартных компонентов, изготовить нестандартные детали (любым доступным способом, удовлетворяющим заданным требованиям).
8. Собрать механическую часть манипулятора.
9. Собрать электрическую часть манипулятора.
10. Разработать и отладить необходимое программное обеспечение.
11. Выполнить комплексную отладку манипулятора.
12. Разработать инструкцию по эксплуатации манипулятора в рамках выполнения задачи.
Продемонстрировать выполнение тестового задания
Роли в команде
конструктор
радиоэлектронщик
оператор станка (в случае использования металлообрабатывающего оборудования)
сборщик
программист
This site was made on Tilda — a website builder that helps to create a website without any code
Create a website